In der Verangenheit hat die HCG schon einige Tulpenprinzessinnen gestellt.

Alle 5 Jahre darf die HCG zu Tulpen-Sonntags-Prinzessin stellen.

1987/88: Die HCG stellt mit Gabi I. Die erste Karnevalsprinzessin des Bedburg Hauer Karnevals

1993/94: Die HCG stellt mit Sonja I. (Bitter) die nächste Prinzessin, begleitet von Adjutant Anton Peters und Garde.
1997/98: Die HCG stellt mit Diana I. (Dersch) die nächste Tulpensonntagsprinzessin, die von Adjutant Burkhart Gruitrooy und einer tollen Garde unterstützt wird.
2001/2: Tulpensonntagsprinzessin 2001/02 wurde dann Heike I. (Janssen), begleitet von Adjutant Klaus Bitter und einer Garde von der HCG.
2006/7: Die HCG stellt Prinzessin Anja I. (Haarhoff) und ihren beiden Adjutanten Klaus Bitter und Axel Küpper
2011/12: Die HCG stellt Prinzessin Lena I. (Lask) begleitet von Adjutant Heino-Bernd Rörhoff und einer Garde

2016/17: Die HCG stellt Prinzessin Isabel I. (Fischer) und ihren beiden Adjutanten Georg Fischer und Georg Seves